Налаштування ресивера
Для налаштування приймача GPS і ГЛОНАСС важливо знати тип чіпсета, що в ньому встановлено. Набір мікросхем містить потужний процесор, який відповідає за користувальницький інтерфейс, всі обчислення, а також аналогові схеми антени. Крім того, чіпсет дозволяє приймати дані для налаштування таких параметрів, як швидкість оновлення, швидкість передачі, вибір пропозиції і т. д.
Щоб відправити команду на приймач через послідовний порт, знадобиться набір команд або довідкове керівництво. Але перед тим як занурюватися у вивчення команд для конкретного модуля, необхідно перевірити наявність програмного забезпечення, яке значно полегшує роботу з пристроєм і його налаштування.
Деякі чіпсети дозволяють використовувати альтернативні протоколи, такі як бінарний SiRF, UBX або власні повідомлення. Ці протоколи містять аналогічну інформацію, але обмінюються даними у вигляді двійкового (замість ASCII) коду для більш швидкого зв’язку.
При комунікації з GPS-приймачем команди повинні завершуватися контрольною сумою. У більшості випадків для цього для кожної пропозиції потрібно виконати команду XOR.
