Формати повідомлень
GPS-дані відображаються в різних форматах через послідовний інтерфейс. Існують стандартні і нестандартні (власні) формати повідомлень. Майже всі GPS-приймачі виводять дані NMEA. Це стандарт форматування інформації у вигляді рядків, які називаються пропозиціями. Кожне з них містить різні дані, розділені комами. Всього налічується 19 видів таких пропозицій. Ось приклад NMEA-рядки, отриманої від приймача, встановив зв’язок із супутником:
$GPGGA,235317.000,4003.9039,N,10512.5793,W,1,08,1.6,1577.9,M,-20.7,М,,0000*5F.
У реченні міститься наступна інформація:
- час за Гринвічем: 23:53:17;
- широта: північна, 40,039039°;
- довгота: західна, 10,5125793°;
- кількість супутників: 08;
- висота: 1577 м.
Дані розділяються комами, щоб спростити читання і аналіз комп’ютерами і мікроконтролерами. Вони відправляються на послідовний порт з інтервалом, званим швидкістю оновлення. Більшість ресиверів оновлюють цю інформацію один раз в секунду (тобто з частотою 1 Гц), але кращі GPS-приймачі, здатні виконувати кілька оновлень в секунду. Для сучасних моделей це значення дорівнює 5-20 Гц.
