Пристрій
Сучасні реалізації ESP знаходяться в тісному взаємозв’язку з системою ABS, антипробуксовочными системами, ЕБУ. У роботі активно опитуються і використовуються датчики. ESP – це цілісна система, яка працює комплексно і забезпечує цілий набір різних заходів, спрямованих на запобігання дорожньо-транспортних пригод.
Система курсової стійкості ESP складається з електронного блоку-контролера. Він постійно опитує датчики, а також аналізує і прораховує дані. Блок управління завжди знає, з якою частотою обертаються колеса, на який кут повернені рульові колеса, який тиск зараз в контурах гальмівної системи.
Датчики
Основну інформацію блок отримує від двох важливих елементів. Це датчик кутової швидкості відносно вертикальної осі і поперечного прискорення – його іноді називають G-сенсором. Саме цей елемент покликаний фіксувати бічне ковзання на вертикальній осі, величину цього ковзання та інші параметри. В кожний з моментів ESP точно знає швидкість автомобіля, які обороти двигуна, йде машина прямо або пішла в замет.
В систему входять наступні компоненти. Це сенсори кількості обертів для кожного з коліс. Вони являють собою звичайні елементи, наявні у всіх ABS. Працюють на базі ефекту Холла.
У пристрої є датчик швидкості, а також кута повороту машини навколо своєї осі. У сучасних рішеннях є датчик кута повороту автомобіля навколо осі і контролер прискорення обертання.
При необхідності система ESP впливає на гальмівні механізми певних коліс. Для цього застосовується гідроблок, який є частиною системи контролю гальмівних зусиль. За допомогою цього блоку здійснюється затискач або відпускання гальмівних дисків.
Не менш важливою частиною є датчик кута повороту керма, а також електронний блок управління.
