Військові дії.
Восени 1480 року, скориставшись перевагою (міжусобиця князів і союз з польсько-литовським королем), хан Ахмат виступив на Московське князівство основними силами.
Іван III почав стягувати російські війська до берегів Оки. Війська Орди тим часом безперешкодно по литовській території, де їх навіть супроводжували місцеві провідники. Але допомоги від Казимира IV, польсько-литовського короля, хан Ахмат так і не дочекався, так як союзники Івана III, кримські татари напали на Поділля.
Хан Ахмат вирішив не йти до Оці, в лоб російською; він відправився за литовським землям до росіян, які були розділені річкою Угрой. Іван III, дізнавшись це, відправив Івана Івановича та Андрія Меншого до березі Угри.
30 вересня 1480 року Іван III зібрав у Москві рада, де отримав наказ захищати російську територію. Незабаром брати Івана III оголосили про припинення заколоту і приєдналися зі своїми полками до армії, що стояла у Оки.
3 жовтня Іван III попрямував до голоду Кременець з невеликим загоном, а решта російські війська відправив на берег Угри.
Татари, щоб прикрити свій тил, розорили верхів’я Оки протягом 100 кілометрів.
8 жовтня 1480 року хан Ахмат спробував перейти Угру, але Молодий Іван, син Івана III, відбив напад. Кілька днів під вогнем російської артилерії ординці намагалися переправитися на інший берег, але безуспішно. Війська Івана III організували оборону на своєму березі, татари стали на своєму. Почалося велике «стояння на Угрі». Жодна з сторін не могла провести повноцінну атаку.
Почалися переговори. Ахмат вимагав покірності від князів і сплати данини за 7 років. Іван III відправив посла з подарунками і відхиленням вимоги данини. Хан подарунків не прийняв. Цілком ймовірно, що Іван III просто тягнув час, так як на підході вже були війська Андрія Великого і Бориса Волоцького, а союзник хана Ахмата відбивався від Кримського хана і не міг допомогти Орді. Також коні татар витратили запас корму, а серед самих татар спалахнула епідемія. Все в той момент була на боці росіян.
Ахмат мобілізував Велику Орду, щоб виграти битву. Дізнавшись про це, Іван III виділив невеликий загін і направив його у володіння Ахмата для диверсії.
Отримавши відомості про підготовлюваний напад Кримських татар, а також диверсії в тилу, відчуваючи брак продовольства, в кінці жовтня почав відводити свої війська. 11 листопада 1480 року хан Ахмат прийняв рішення про повну відступі. Ординське ярмо було повалено, а Московське князівство здобуло незалежність. 6 січня 1481 року хан Ахмат був убитий, а у Великій Орді почалася міжусобиця.
