Основні поняття кінематики і формули

Складність в описі руху

Перша проблема, з якою стикається кінематика – це те, що у кожного тіла є певний розмір. Припустимо, необхідно описати рух якого-небудь предмета. Це значить навчитися визначати його положення в будь-який момент часу. Але кожен предмет займає в просторі якесь місце. Тобто, що всі частини цього об’єкта в один і той же момент часу займають різне положення.

Яку точку в такому випадку необхідно взяти для опису знаходження всього предмета? Якщо враховувати кожну, то розрахунки виявляться занадто складними. Тому рішення відповіді на це питання можна максимально спростити. Якщо всі точки тіла рухаються в однаковому напрямку, то для опису руху достатньо однієї такої, яку містить це тіло.

Види руху в кінематиці

Існує три типу:

  • Поступальним називається рух, при якому будь-яка пряма, проведена в тілі залишається паралельною самій собі. Наприклад, автомобіль, який рухається по шосе, здійснює такий вид руху.
  • Обертальним називається такий рух тіла, при якому всі його точки рухаються по колах з центрами, що лежать на одній прямій, що називається віссю обертання. Наприклад, обертання Землі відносно своєї осі.
  • Коливальним називається рух, при якому тіло повторює свою траєкторію через певний відрізок часу. Наприклад, рух маятника.