Великий воєвода
Посада ратного воєводи не ставилася до постійним, їх призначали по мірі необхідності для керівництва в походах. Війська в Московській державі, як правило, поділялися на полки, на чолі кожного з них був воєвода або кілька. На те, що одні воєводи підпорядковувалися іншим до початку XVII століття, ніяких вказівок не існує, всі вони діяли колегіально.
Під час російсько-польської війни 1631-1634 років призначався великий воєвода – це був уже головнокомандувач, і йому підкорялися воєводи полків. У той же час у головного воєводи в підпорядкуванні був один з полків, як правило, великий. Крім того, у його завдання входила і мобілізація. Призначення на цю посаду відбувалося за видачу царської грамоти або указу Боярської думи.
У місцевому самоврядуванні
Поява воєводи як представника органів місцевого самоврядування відноситься до часу скасування годувань (1555-56 рр.). Хоча вже в XV столітті поряд з намісниками стояли так звані місцеві воєводи, або городові.
Ця трансформація була пов’язана з тим, що перед державою постали військові завдання в новоутворених околичних містах. Саме населення тут здебільшого було військовозобов’язаним. А також були приєднані нові області, населені іншими народностями, в яких управління зосереджувалася в руках військових.
У XVI–XVII століттях воєводи – це ще не замкнута служива корпорація, як, наприклад, сформувався пізніше офіцерський корпус. В теорії ним міг стати кожен російський дворянин за невеликим винятком. Найбільш часто на цей відповідальний пост призначалися царські наближені. Іноді на постійній, а іноді і на тимчасовій основі.
Як повідомляв один з чиновників Посольського наказу Котошихин Р. К., воєводи підпорядковувалися великому князю (царю) і несли особисту відповідальність перед ним. Деяких з них за провини били батогом на площі, стратили, грабували маєтки, вислали на поселення до Сибіру з дружинами і дітьми.
З другої половини XVII століття в армії широко впроваджуються полки, сформовані з іноземцев, а ті полки, які очолювалися воєводами (розрядні), втрачають своє значення. Фактично вони стають одним з видів ополчення.
