Відставка
Незважаючи на всі кар’єрні досягнення, Берінг вважав себе незаслужено його обійшли нагородами. Зокрема, його дуже вразило те обставина, що за 17 років служби він отримав чин капітана першого рангу.
У 1724 році мореплавець написав прохання про відставку і був відправлений на спокій. Коли про це дізнався Петро Перший він висловив крайнє незадоволення Ф. М. Апраксину, який на той момент був генерал-адміралом російського флоту. Цар наказав оголосити на Колегії, що Берінг повернуто в морський флот з призначенням капітаном першого рангу. Вже через кілька днів після цієї розмови Вітуса відкликали з відставки і затвердили на посаді командира фрегата «Селафаил».
Перша експедиція на Камчатку
Як відомо, одним з досягнень царя-реформатора було створення умов для наукового вивчення географії країни і суміжних земель. Наприкінці 1724 року він підписав указ про організацію Камчатської експедиції. Згідно з цим документом Колегії Адміралтейства доручалося знайти кандидатуру для її керівника. Після довгих обговорень було вирішено призначити командиром експедиції Вітуса Беринга.