Хід битви.
Орденське військо вишикувалося «клином» (у російських літописах такий порядок називався «свинею») і пішла в атаку. Німці збиралися розбити сильний центральний полк, а потім атакувати флангові. Але Олександр Невський розгадав цей план і розставив військо по-іншому. У центрі перебували слабкі полиці, а на флангах – сильні. Осторонь також був засадний полк.
Лучники, що вийшли першими в російській армії, серйозної шкоди броньованим лицарям не завдали і змушені були відступити до сильних флангових полицях. Німці, виставивши довгі списи, атакували центральний полк російських і прорвали його оборонні порядки, зав’язалася запекла сутичка. Задні шеренги німців підштовхували передні, буквально вдавлюючи їх все глибше і глибше в центральний полк росіян.
Лівий і правий полиці тим часом змусили кнехтов, які прикривали лицарів з тилу, відступити.
Дочекавшись, поки вся «свиня» втягнулася в бій, Олександр Невський подав сигнал полкам, що розташовувалося по лівому та правому флангах. Російська армія затиснула німецьку «свиню» в кліщі. Невський тим часом разом зі своєю дружиною завдав німцям удар з тилу. Таким чином, Нагорода армія виявилася повністю оточена.
Деякі руські воїни були екіпіровані спеціальними списами з гаками, щоб стягати лицарів з коней. Інші воїни екіпіровані ножами-засапожниками, за допомогою яких вони виводили з ладу коней. Таким чином, лицарі залишилися без коней і стали легкою здобиччю, а крига під їх вагою почав тріщати. З-за укриття з’явився засадний полк, і німецькі лицарі почали відступ, яке майже відразу ж переросло у втечу. Деяким лицарям вдалося прорвати оточення і втекли. Частина з них кинулася на тонкий лід та втопилася, інша частина німецької армії була вбита (кіннота Новгородців гнала німців до протилежного берега озера), решта – взято в полон.
