Про проектуванні
Самохідний міномет 2С4 «Тюльпан» створювався на Уральському заводі транспортного машинобудування під керівництвом Юрія Томашова. Під час роботи у конструкторів виникли труднощі з ходовою частиною. Спочатку планували на 2С4 «Тюльпан» встановити гусеничну систему. Зважаючи на те, що вона мала недостатню вантажопідйомністю (із запланованих 27 т витримувала тільки 21), від цієї ідеї розробники змушені були відмовитися. Вирішили встановити на 2С4 двигун з потужністю 520 кінських сил. Базою для ходової частини став тягач, використовуваний в пусковій установці РК «Коло».
Випробування
Після тестування виявилося, що під час стрілянини утворюється занадто велика віддача, яку не здатна витримати система знаряддя. Тому від початкового варіанта, коли віддача повинна була поглинатися станиною артилерійської установки, конструкторам довелося відмовитися. В ході випробувань з’ясувалося, що краще, якщо це буде робити земля.
Інженери взялися проектувати спеціальний агрегат, з допомогою якого стовбур наводився б в бойове положення. Після виконаної модернізації установка була спрямована на повторне тестування. Вироблений з артилерійської гармати постріл повністю знищив надійно укріплений бетонний дот. У 1969 році 2С4 «Тюльпан» був схвалений і запущений у виробництво.
