Сучасне життя стрімко розвивається, прогрес вже неможливо зупинити. Різні новинки і інновації з’являються в усіх сферах життя. Прогрес торкнувся і автомобілів. На сьогоднішній день в машинах різних електронних частин не менше, ніж в якому-небудь високотехнологічному обладнанні. Щось із систем з’явилося кілька років тому, щось винайшли давно і успішно застосовують до цих пір. Так, одна з тих, які розроблені в недалекому минулому – система ESP. По-іншому її називають системою курсової стійкості. Для звичайного водія це дуже корисний помічник, особливо взимку.
Роль ESP в русі
Вперше ESP була встановлена на автомобіль в 1995 році, а розробили її в 1959 році. До речі, в якості розробників виступає компанія «Мерседес-Бенц». З 95 року даною системою комплектувалися моделі «Мерседес-Бенц CL 600», а потім і всі моделі S-класу. Сьогодні ESP встановлюється в якості опції – це актуально для будь-якої моделі. При цьому немає залежності від класу автомобіля. Система ESP може бути навіть в недорогих моделях, наприклад, в новій лінійці автомобілів ВАЗ.
Дана система і тоді, і зараз є логічним продовженням активних систем безпеки руху. Електронний контроль за стійкістю авто неможливий без ABS, а також технології, що перешкоджає пробуксовці коліс ведучої осі. Ці рішення не можуть працювати без певних датчиків і групи виконавчих пристроїв.
Інноваційність системи ESP в тому, що вона контролює кут повороту машини навколо своєї осі. Іншими словами, електроніка вчасно може розпізнати знесення або занос авто. ESP допомагала повернути контроль за управлінням, якщо він з якихось причин був втрачений.
Пристрій
Сучасні реалізації ESP знаходяться в тісному взаємозв’язку з системою ABS, антипробуксовочными системами, ЕБУ. У роботі активно опитуються і використовуються датчики. ESP – це цілісна система, яка працює комплексно і забезпечує цілий набір різних заходів, спрямованих на запобігання дорожньо-транспортних пригод.
Система курсової стійкості ESP складається з електронного блоку-контролера. Він постійно опитує датчики, а також аналізує і прораховує дані. Блок управління завжди знає, з якою частотою обертаються колеса, на який кут повернені рульові колеса, який тиск зараз в контурах гальмівної системи.
Датчики
Основну інформацію блок отримує від двох важливих елементів. Це датчик кутової швидкості відносно вертикальної осі і поперечного прискорення – його іноді називають G-сенсором. Саме цей елемент покликаний фіксувати бічне ковзання на вертикальній осі, величину цього ковзання та інші параметри. В кожний з моментів ESP точно знає швидкість автомобіля, які обороти двигуна, йде машина прямо або пішла в замет.
В систему входять наступні компоненти. Це сенсори кількості обертів для кожного з коліс. Вони являють собою звичайні елементи, наявні у всіх ABS. Працюють на базі ефекту Холла.
У пристрої є датчик швидкості, а також кута повороту машини навколо своєї осі. У сучасних рішеннях є датчик кута повороту автомобіля навколо осі і контролер прискорення обертання.
При необхідності система ESP впливає на гальмівні механізми певних коліс. Для цього застосовується гідроблок, який є частиною системи контролю гальмівних зусиль. За допомогою цього блоку здійснюється затискач або відпускання гальмівних дисків.
Не менш важливою частиною є датчик кута повороту керма, а також електронний блок управління.
Принцип дії
Головна задача, яка стоїть перед такою системою – це вирівнювання машини в сторону, в яку спрямовані на передні колеса. Працює це наступним чином.
ЕБУ отримує всю необхідну інформацію з датчиків. Якщо інформація не сходиться, то система автоматично в примусовому режимі бере під свій контроль системи подачі палива і гальмівну. Цього достатньо, щоб вирівняти автомобіль за напрямом пари керованих коліс на передній осі. Але все ж важливо розуміти, що навіть найдорожча і якісна система стабілізації ESP не настільки розумна, щоб точно знати і визначати, де на дорозі безпечну ділянку. Водій повинен самостійно направляти колеса. А ESP допомагає виконувати всі інші дії.
Система при необхідності уповільнює певні колеса на автомобілі або ж послаблює зусилля на гальмівний циліндр, якщо водій тисне на відповідну педаль. Система здатна впливати на роботу мотора, тим самим не дозволяючи передньої осі зіпсувати ситуацію.
Приклади
Досвідчені водії часто відключають дану систему, оскільки впевнені, що в екстреній ситуації вона не допоможе, що вони мають великий досвід і можуть покладатися тільки на нього і свої вміння. Однак часто це не більше, ніж помилки. При необхідності система за рахунок електронного алгоритму підбирає єдино правильний рівень подачі палива і задіє тільки ті колеса, які потрібно оттормозить для того, щоб стабілізувати рух.
Якщо передні колеса пішли в знесення, тому що при вході в поворот була зайва керованість, то система задіює роботу задні гальмівні механізми і пригальмує колеса, яке перебуває на внутрішньому радіусі. Це дозволить вирівняти передню частину і запобігти ДТП.
Іноді виникають і зворотні випадки, коли машина погано управляється і виникають ковзання в поворотах. При цьому може занести задню частину. У такій ситуації електронна система ESP задіює передні гальма, знижуючи швидкість на те з коліс, що рухається на зовнішньому радіусі.
ESP або досвід?
Деякі водії, які мають дійсно великий досвід, вважають, що електроніка заважає руху. Багато спростували цей міф. Насамперед, людина навіть за умови повного контролю фізичних можливостей, при наявності феноменальних здібностей не зможе діяти так само точно і швидко, як електроніка. І далі, щоб переконатися в ефективності електроніки, можна виїхати на крижаній полігон.
На високих швидкостях шанси не вилетіти за межі дороги набагато більше в авто, на борту яких є електронні помічники, у тому числі і ESP. Люди, впевнені, що система стабілізації зайва в машині, просто закривають очі і забувають деякі закони фізики, не знаючи принцип дії ESP.
Характерні несправності
Про будь-яку несправність в системі ESP буде сигналізувати контрольна лампа на панелі приладів. Серед причин можна виділити обрив в електричній проводці будь-якого з датчиків, збої і несправності в електронному блоці, збої в роботі датчика гальмівного зусилля, вихід з ладу щіток блоку ESP.
У випадку, якщо були виявлені несправності, слід терміново провести комп’ютерну діагностику автомобіля. Найчастіше проблеми власникам доставляє система ESP «Форда».
Ворог чи друг?
Потрібно визнати, що дана система в дуже рідкісних ситуаціях справді може зашкодити водієві. Однак у водійській практиці таких ситуацій дуже мало, і з-за цього не варто недооцінювати ESP.
Деякі водії заявляють, що це не помічник, а суворий електронний «нашийник». Так, система не дозволяє хуліганити за кермом. Більшість автомобілів не має функції відключення ESP, і це перешкоджає повній реалізації потужності авто в умовах бездоріжжя. Але для звичайних водіїв це дуже корисна річ.
Отже, ми з’ясували, що собою являє електронна система ESP в автомобілях.
